Stari Android telefon kao 'robotski mozak': UCLA napravila PhoneBota koji hoda

PhoneBot ima 13 jeftinih servo motora, po šest u svakoj nozi, dok je trinaesti zglob smješten u trup kako bi se gornji dio tijela mogao rotirati. To robotu omogućava da zakreće kameru telefona i prati osobu bez pomjeranja stopala. Telefon putem Wi-Fi veze šalje komande sistemu u donjem dijelu tijela, koji ih pretvara u položaje motora.

Dizajn je, kako istraživači dodaju, namjerno jednostavan kako bi se telefon lako zamijenio bez ponovnog spajanja žica, jer su pametni telefoni jedini promjenjivi trošak. Ostatak opreme — tijelo, motori i elektronika — staje oko 400 dolara.

U eksperimentima su inženjeri testirali četiri Android uređaja čija se cijena kretala između 50 i 80 dolara i, prema njihovim rezultatima, svi su obavljali osnovne funkcije, uključujući hodanje i vizuelno opažanje okoline.

Roboti su obučavani u simulaciji metodom učenja potkrepljivanjem — nagrađivani su za uspravno stajanje, hodanje na jednoj nozi i odgovarajuću brzinu, a kažnjavani za radnje poput naglog aktiviranja kočnica. Kako Klix.ba navodi, odluke se donose u stvarnom vremenu putem Android aplikacije, a Googleov alat TensorFlow Lite upravlja pokretima koristeći podatke iz senzora telefona nekoliko puta u sekundi.